平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）

极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。 平面四杆机构无急回特性时__ __ 当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性（） 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于(__),行程速比系数等于(__) 行程速比系数K>1，说明机构有急回特性（） 平面四杆机构的行程速比系数K() 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（　　 ） 曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（） 极位夹角是机构存在急回特性的根本原因，极位夹角越小，急回特性越明显。 当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（　　）。 若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K=（） 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。 在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数为（）