无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于(__),行程速比系数等于(__)

中国大学MOOC: 凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（） 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（） 在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是： 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角（） 当极位夹角（），该机构有急回运动 若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K=（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性（） 行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零（） 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。