凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。

在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄摇杆机构中,极位夹角θ越大,机构的行程速比系数K值越大（） 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（） 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时，极位夹角是摇杆到达两极限位置时,对应的主动曲柄所夹的 当极位夹角（），该机构有急回运动 曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ，称为极位夹角 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角，杆机构没有急回运动时，θ等于（） 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显（） 在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。 在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动（）