四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（）

有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 极位夹角是机构存在急回特性的根本原因，极位夹角越小，急回特性越明显。 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄摇杆机构中行程速度变化系数K的大小取决于角的大小，K值越大，机构的急回特性越显著 当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性（） 当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。 当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（） 曲柄摇杆机构中,极位夹角θ越大,机构的行程速比系数K值越大（） 极位角越大，机构的急回特性越明显（） 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。