有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）

极位夹角是机构存在急回特性的根本原因，极位夹角越小，急回特性越明显。 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。 当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性 当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性（） 平面四杆机构无急回特性时__ __ 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。 曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性越显著。() 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（　　 ） 曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（） 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 只要机构存在极位夹角，机构就一定具有急回特性。？xml:namespace>（） 如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。() 用来表达平面四杆机构急回特性的急回程度的参数是 平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角