铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性

平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性越显著。() 当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著（） 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（　　 ） 曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（） 铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 极位夹角是机构存在急回特性的根本原因，极位夹角越小，急回特性越明显。 当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性（） 牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。 曲柄滑块机构一定存在急回特性。 只要机构存在极位夹角，机构就一定具有急回特性。？xml:namespace>（） 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为____