T•JK型减速器是（）外力减速器

工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 下列关于TJK2-B型减速器的气缸参数不正确的是（） T•JK2型减速器按结构分类应为（）减速器 如何处理TJK2型减速器无制动缓解表示故障？[321020101] 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 T2JY1型减速器是液压、浮轨、（）式车辆减速器 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 定位车减速器为立式行星减速器。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 定位车减速器为立式行星减速器（） 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） TJK-2B减速器一般安装在目的制动位（）