列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据进行转换并报行车调度员（）

电客车运行驾驶模式有：（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM/CUTOUT模式），按安全级别从低到高依次为（） 4号线电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从高到低依次为（） 电客车运行驾驶模式有:（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）,（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）,（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（IATP模式）,（4）限制人工驾驶模式（RM模式）,按安全级别从高到低依次为:（） 原则上正线运行时，列车采用自动驾驶模式运行。不具备自动驾驶模式的列车采用限制人工驾驶模式运行（） 地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式（） 选择ATP模式时，自动驾驶转换继电器（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，列车出场运行至转换轨后，司机将驾驶模式转换为“ATP驾驶模式”，建立ATP模式，与行调进行通信测试，同时核对计划的（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在完全监控模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式。自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动制车门（） 选择ATP模式时，自动驾驶转换继电器得电。 选择ATP模式时，自动驾驶转换继电器得电（） 电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（TO模式）（2）TP监督下的人工驾驶模式（TP模式）（3）点式TP监督下的人工驾驶模式（iTP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从高到低依次为（） ATO：列车自动驾驶模式（） 自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） AR为（）、SM模式为受ATP监控的人工驾驶、RM模式为受限制的人工驾驶模式、URM模式不受限制的人工驾驶模式。 ATO系统模式包括：非自动驾驶模式（非AM），自动驾驶模式（AM）（） 下列哪些模式列车能自动驾驶（） 列车出段/场运行至转换轨后，司机将驾驶模式转换为“ATP驾驶模式”（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式（） 选择（）模式时，自动驾驶转换继电器得电。 地铁在运营时司机可随时根据客流情况将自动驾驶模式转化成ATP手动驾驶模式。