地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式（）

杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 当列车驾驶模式（如ATO模式）不可用，若司机强行采取（ATO）驾驶模式，列车将以原驾驶模式运行（） 列车运行的驾驶模式（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在完全监控模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式。自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动制车门（） ATO：列车自动驾驶模式（） 昆明地铁电客列车具备驾驶模式（） 驾驶模式支持列车反向运行（） 列车运行驾驶模式EUM为（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，列车出场运行至转换轨后，司机将驾驶模式转换为“ATP驾驶模式”，建立ATP模式，与行调进行通信测试，同时核对计划的（） 列车运行模式中的RM表示（ ）驾驶模式。 列车反方向运行驾驶模式为模式限速 列车在ATO驾驶模式下因超速实施了紧急制动，列车自动降为SM模式驾驶（） 列车在ATO驾驶模式下因超速实施了紧急制动，列车自动降为SM模式驾驶（） 关于地铁列车驾驶模式中RM模式的全称为（） 列车驾驶模式包括（） 列车凭占用区间，列车驾驶员以切除ATP模式驾驶列车运行（） 列车场内运行采用驾驶模式运行 自动驾驶模式下，负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 列车运行的驾驶模式，AM代表（） 列车运行模式中的EUM表示何种驾驶模式（）