原则上正线运行时，列车采用自动驾驶模式运行。不具备自动驾驶模式的列车采用限制人工驾驶模式运行（）

自动驾驶模式是列控车载设备工作在完全监控模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式。自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动制车门（） 自动驾驶模式下，负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门实现联动，列车进站停稳车门与屏蔽门自动打开，列车车门由人工关闭后方可出站（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门实现联动，列车进站停稳车门与屏蔽门自动打开，列车车门由司机人工关闭后方可出站（） 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行（） 应配备驾驶人员驾驶列车运行时，未配备或配备不具备资格的人员属于一般事件（） 大雾天气下，能见度小于100米时，原则上不得采用模式驾驶列车在正线运行（） 大雾天气下，能见度小于米时，原则上不得采用NRM模式驾驶列车在正线运行（） 不具备使用列尾条件的旅客列车原则上不准安排上线运行（） 若将主控制器选择为ATC自动驾驶模式时，列车运行方向（） 电客列车采用BM模式运行时，列车广播将自动触发，值乘司机注意监听（） ATO：列车自动驾驶模式（） 列车运行时，TOD显示异常列车优先采用的驾驶模式为（） 正线列车采用RM或切除ATP模式运行时，行车凭证为（） 正线驾驶操作列车运行时，宜采用全牵引和全制动方式进行（） 列车设有运行模式，当采用该模式运行时，本系统控制牵引在规定速度区间自动施加或切除（） 在ATS系统正常情况下，当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门实现联动，列车进站停稳车门与屏蔽门自动打开，列车车门由屏蔽门后方可出站（） 列车自动运行主要功能：自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶（） ATO具备自动驾驶功能，列车启动后，ATO系统完全自动控制列车运行至下一车站。