按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。

作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 点击WCS显示是相对坐标系，相对坐标系不可以旋转平移。 空间坐标系 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 坐标系是任何造型系统必不可少的要素，NX的坐标系分为工作坐标系（WCS）和绝对坐标系。工作坐标系是用户在建模的时候直接应用的坐标系，绝对坐标系是系统坐标系，可以有一个或多个绝对坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 基座坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 作业路径通常用（D.）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述（） 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 Base指令可以更改世界坐标系相对基座坐标系的位置与姿态（） Base指令可以更改基座坐标系相对世界坐标系的位置与姿态（） 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 高斯坐标系是（）坐标系 工件坐标系与机床坐标系的相对位置关系是（）