作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工件坐标系与机床坐标系的相对位置关系是（） 绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标。 绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标。 绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标。 按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 数控车床坐标系统分为（ ）坐标系和工件坐标系。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 坐标系常用的种类为直角坐标系和极坐标系（） 控制体是 指相对于某个坐标系 什么叫工件坐标系，如何选择工件坐标系的原点？ 什么叫工件坐标系，如何选择工件坐标系的原点 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种。 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种（） 在HCNC-21M华中数控系统中，G92指令通过设定（）相对于工件坐标系原点的相对位置，建立工件坐标系。 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 在加工时使用的坐标系是工件坐标系。() 在确定机床坐标系的方向时规定，永远假定工件相对于静止的刀具而运动 在确定机床坐标系的方向时规定，永远假定工件相对于静止的刀具而运动（）