列车自动防护子系统主要由轨旁子系统和车载子系统组成。

系统组成有：ATP列车自动防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统、PMI计算机联锁子系统、DCS数据传输子系统（） ATO子系统是由轨旁ATO子系统和（）子系统构成。 ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO（） ATC系统包括：ATP列车超速防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统（） 列车自动监控（ATS）子系统主要由设备组成（） 高速铁路信号系统主要由（）子系统、车站联锁子系统和（）子系统组成。 济南轨道交通RI号线信号系统包含：计算机联锁子系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统、数据通信（DCS）子系统、维护监测子系统（） 电力市场运营系统主要由以下子系统组成：数据申报子系统、（）、结算管理子系统、合同管理子系统、市场分析子系统、信息发布子系统等。 CBTC要求所有列车控制子系统，包括轨旁，中央，车载和通信子系统，都完备并工作，CBTC提供最高等级的系统操作和性能（） 杭州地铁2、4号线ATP子系统指列车自动防护子系统（） Seltrac系统包含六个子系统，分别为：列车自动监督系统、轨旁ATP（MAU）系统、轨旁联锁（PMI）系统、车载ATP/ATO系统、数据通信系统和维护和诊断系统（） 列车自动监控子系统，是指挥列车运行的控制、督设备，主要由组成（） 杭州地铁2、4号线ATO子系统由车载设备和轨旁设备组成（） 列车自动防护子系统简称ATO。 车载子系统主要组成 、车载天线和相关通讯线缆 列车自动监控（ATS）子系统，是指挥列车运行的控制、监督设备，主要由组成（） 列车自动监控（ATS）子系统，是指挥列车运行的控制、监督设备，主要由组成（） Linux内核主要由子系统组成（） ATP子系统是由车载ATP子系统及ATP子系统构成（） NRIET-CI-Ⅲ型计算机联锁系统主要由以下部分组成：操作显示子系统，联锁子系统和维护终端子系统（）