CBTC要求所有列车控制子系统，包括轨旁，中央，车载和通信子系统，都完备并工作，CBTC提供最高等级的系统操作和性能（）

车载子系统所有的列车控制级别中都提供RM功能（） Seltrac系统包含六个子系统，分别为：列车自动监督系统、轨旁ATP（MAU）系统、轨旁联锁（PMI）系统、车载ATP/ATO系统、数据通信系统和维护和诊断系统（） 在CBTC模式下，CC将列车当前 信息通过轨旁无线 传给区域控制器ZC，ZC (基于从所有列车收到的信息) 计算 并发送给各个车载。 区域控制器（ZoneController，ZC）子系统是CBTC系统中ATP系统的轨旁部分，ZC子系统功能软件从总体上可划分为（） 基于WLAN技术的DCS轨旁和车载子系统之间的连接是基于__标准 杭州地铁2、4号线ATP子系统主要由轨旁ATP和车载ATP组成（） 杭州地铁2、4号线ATO子系统由车载设备和轨旁设备组成（） ATO子系统是由轨旁ATO子系统和（）子系统构成。 点式ATP要求车载ATP（包括所有的传感器）都在工作并且轨旁联锁控制系统（MicroLok和计轴设备）和定位信标（包括动态和静态信标）工作（） ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、（）组成。 ATP包括了轨旁ATP和车载ATP；车载ATP通过轨道向列车连续地接收数据，可以对列车的移动进行连续的监督与控制（） 轨旁车载子系统应用线路数据库（TDB）存储地形信息，例如速度和坡道信息（） 车载ATP系统连续检测列车的位置和速度、监督列车的速度限制、车门的控制、监督和控制站台门、追踪所有装备信号设备的列车、根据ATS系统提供的轨旁设备状态和进路信息产生移动授权。 红色和蓝色无线网络由冗余的无线网络组成，将用于车载CBTC系统和轨旁CBTC系统之间信号数据流的传输（） ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、车载设备组成，利用轨旁ATP设备向车载ATP传递信息，实现自动闭塞和超速防护，并负责车门和站台安全门的联锁关系，是保证列车运行安全的重要设备。 DCS子系统，是实现CBTC列车控制与运行的关键子系统之一，它为位于（） 车载子系统和轨旁列车数据库WCU_TTS之间的通信基于操作状态报文、运营状态报文（OOS）和时间报文（TTM）之间的交换（） 地铁2号线信号系统支持CBTC列车和非CBTC列车的安全混运。包括、、、四个基本子系统 移动闭塞列车分隔通过列车向轨旁子系统周期性地发送位置报告报文以及轨旁子系统向列车周期性地发送移动授权报文的方式得以实现（） 正线及辅助线信号系统采用基于无线通信技术的移动闭塞制式列车自动控制系统（CBTC），支持CBTC列车和非CBTC列车的安全混运。包括、、、四个基本子系统