（）指末端执行器的工作点。

下列不属于末端执行器手爪类的是（）。 末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 吸附式末端执行器分为气吸式、磁吸式 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 使末端执行器相对于手臂进行摆动称为腕摆。（） 常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 按工作能源分执行器可分为三大类，它们分别是气动执行器、电动执行器和() 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 3.8# 电动执行器按照行程的方式可分为: 活塞式执行器。|直行程执行器；|薄膜式执行器；|角行程执行器； 测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（） 力传感器，在用于末端执行器或手臂的自重补偿中时，属于()。