末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸（）。

下列不属于末端执行器的分类包括（）。 混合骨架式船体结构的特点是：（）①、主船体中段的强力甲板下采用纵骨架式结构；②、船底采用纵骨架式结构；③、首尾端采用横骨架式结构；④、舷侧和下甲板采用横骨架式结构 执行器按所用驱动能源分类，分为（） 执行器按所用驱动能源分类，有（） 气缸式气动执行器一般用在什么场合？ 下列不属于末端执行器手爪类的是（）。 在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式（） 混合骨架式船体结构是在上甲板和船底采用横骨架式结构，而在舷侧采用纵骨架式结构。() 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 吸附式末端执行器分为气吸式、磁吸式 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 潍柴发动机机体结构主要分为框架式，WD615、618柴油机采用该结构。 潍柴发动机机体结构主要分为框架式，WD615、618柴油机采用该结构（） 以下设备可采用框架式基础的是( )。 伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号之和，经放大后驱动执行器可逆电机（） 气动执行器带动阀杆驱动阀门的部件是（） 使末端执行器相对于手臂进行摆动称为腕摆。（） 常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式