用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 喷涂机器人要求有较高的重复定位精度（） 一般的，工业机器人的绝对精度（定位精度）要比重复定位精度低（） 参数IP54表示工业机器人的重复定位精度（） 参数IP54表示工业机器人的重复定位精度（） 当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用 _（） 操作模式完成精确定位。 工业机器人的主要技术参数有:( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。 定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标。 定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。 机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。 （）焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器 工业机器人的主要技术参数有以下几种（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力 （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.。 工业机器人末端操作器是手部。() 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位（） 定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。