()是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度

（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 工业机器人的重复定位精度决定了这款机器人的工作精度如何 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 机器人视觉可以用作( )。 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 喷涂机器人要求有较高的重复定位精度（） 定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标。 一般的，工业机器人的绝对精度（定位精度）要比重复定位精度低（） 参数IP54表示工业机器人的重复定位精度（） 参数IP54表示工业机器人的重复定位精度（） 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用 _（） 操作模式完成精确定位。 工业机器人的主要技术参数有:( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。 工业机器人末端操作器是手部。() 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。 （）是工业机器人最常用的一种手部形式。 （）焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。 手部是机器人的前端执行器。