铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构

铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 平面四杆机构有三种基本形式，即_________机构，_________机构和_________机构 1.铰链四杆机构按其两连架杆运动形式的不同又可分为()机构、()机构和()机构三种基本形式。 链四杆机构的基本类型有三种，即曲柄据杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 具有个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（） 按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） 铰链四杆机构的基本形式有___、___、___ 铰链四杆机构的基本形式有（） 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的基本形式有???????????、???????????和???????????三类。 铰链四杆机构的基本形式可分为（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 铰链四杆机构的基本类型有三种（） 铰链四杆机构不满足杆长条件，则必定是双摇杆机构。 铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？ 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。