铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。

在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 当四连杆机构出现“死点”时，应在曲柄上（） 具有个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构（） 曲柄连杆机构一般包括( )。 当四连杆机构出现死点位置时，应在曲柄上（） 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的（） 曲柄滑块机构是由铰链四杆机构演化而来的，因而它也具备着平面连杆机构的特点（） 铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 对于铰链四连杆，当满足杆长之和条件时，若取______为机架，得到双曲柄机构。 常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆（） 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（）