具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（）

在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（???） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 铰链四杆机构不满足杆长条件，则必定是双摇杆机构。 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（） 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 铰链四杆机构中，满足杆长条件下，最短杆为机架时，为双摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。 铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，就只能是双摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（） 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取()为机架，将得到双摇杆机构。