具有个摇杆的较链四杆机构称为双摇杆机构（）

链四杆机构的基本类型有三种，即曲柄据杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 铰链四杆机构不满足杆长条件，则必定是双摇杆机构。 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 具有一个曲柄和一个摇杆的绞链四杆机构称为（） 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（） 具有两个曲柄的较链四杆机构称为双曲柄机构（） 铰链四杆机构中，满足杆长条件下，最短杆为机架时，为双摇杆机构（） 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将： 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（???） 在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） （）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。() 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取()为机架，将得到双摇杆机构。