（）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的

铰链四杆机构中,若两连架杆中有一个为曲柄,另一个为摇杆,则称为。实现转动和摆动的转换（） 曲柄滑块机构中曲柄转速为6r/min,则滑块一个往复行程的时间是（） 曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构（） 曲柄传动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构（） 平面四杄机构中至少存在一个曲柄（） 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将： 曲柄滑块机构中曲柄转速为12r/min,则滑块一个往复行程需要的时间是（） 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构采用演化方法得到. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 作机架而得到回转导杆机构 具有个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（） 铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 具有两个曲柄的较链四杆机构称为双曲柄机构（） 曲柄压力机一般有五个部分组成，其中曲柄滑块机构属于（）。 在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为曲柄滑块机构（） 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 曲柄摇杆机构通过改变_____可演化成曲柄滑块机构；而曲柄滑块机构则通过改变_____可演化成偏心轮机构