转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（）

下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 转速电流双闭环调速系统，系统过载或堵转时，转速调节器处于（） 带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态 速度、电流双闭环直流调速系统，在突加负载时调节作用主要靠电流调节器来消除转速偏差。 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用（）。 双闭环调速系统中，无论启动、堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于状态（） 转速电流闭环调速系统稳态时，转速（）。 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变。系统调节后（） 转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速（） 双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？ 转速、电流双闭环直流调速系统中，在系统堵转时，电流转速调节器作用是限制了电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用（） 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ug（） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。() 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（）