将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。

在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则() 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强（） 调节器加入微分作用主要是用来（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强（） 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） DDZ－Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置（） 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用