单选题

对于比例积分调节器而言,如没有()存在,就没有积分作用。

A. 速率
B. 余差
C. 微分
D. 比例度

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当时,具有积分作用的调节器出现积分饱和现象() 调节器的积分时间越小,则积分速率越,积分作用就越 某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则() 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分作用的过程中,则() 在PID调节器中,积分时间越小,表示积分速度(),积分作用()。 在比例积分微分调节器中,其比例度越小,则余差越()积分时间越小,则积分作用越()微分时间越小,则微分作用越()。 调节器的比例度δ越大,则放大倍数Kc(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越(),但余差也()。积分时间Ti越小,则积分速度(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。 在自动调节系统中,调节器的积分时间越大,表示其积分作用()。 PI调节器的积分时间,就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 比例调节器,可以单独使用,也可以与积分作用和微分作用一起用() 积分时间是表示调节器积分作用()的一个动态参数。 具有积分作用的调节器,由于存在偏差,就会出现积分饱和现象() 由于存在偏差,具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象() DDZ-Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用,而RC微分电路实现微分作用() 由于偏差长期存在,具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象() 某控制系统采用比例积分调节器。某人先用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,再加入积分作用的过程中,则( ) 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数() 调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用__,Ti值越大,表示积分作用__,Td值越大表示微分作用__
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