比例积分调节器有何特点？

转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例积分调节器适用于（） 比例积分微分调节器适用于（） 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 如若使题图所示调节器改为比例积分调节器，试问应采用何种措施（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。 下列关于比例积分调节器描述正确的是（） 调节器的积分随比例的变化而变化。 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 调节器的积分随比例的变化而变化（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。