调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。

比例调节器是具有比例调节规律的调节器，反应速度快，调节作用能立即见效（） 温度调节系统采用微分调节器（） 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 交流发电机调节器按其总体结构可分为电磁振动式调节器和__调节器两大类 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。 比例调节器调节结果若有差，这是由于调节器出了问题（） 调节器的比例度δ越大，则调节器放大倍数（）。 比例调节器是一种无差调节器。 调节器的比例度δ越大，则调节器放大倍数（） PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。 PI调节器可用P调节器和1调节器组合而成（） 交流发电机调节器按其触点的多少可分为双触点式和单触点式调节器，均属于（）调节器。 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器适用于（） 比例积分微分调节器有何特点