减速器缓解后的残余减速力主要由减速器残余制动力和车辆走行阻力引起（）

工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 减速器主要由部件组成（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 减速器制动后使车辆产生的减速度（） 减速器巡检复验：减速器制动缓解无异样，（）；清点工具、材料，清理周围杂物等，做到现场（） 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 从接到缓解命令开始至减速器制动轨之间的开口达到缓解后规定的最大尺寸的时间，称为减速器的（） T2JK减速器的缓解时间是从接到缓解命令开始至减速器制动夹板对车辆失去减速作用的时间为（） 驼峰调速工具主要有：铁鞋、车辆减速器（非重力式减速器、重力式减速器）、减速顶。 驼峰机车通过减速器时，进路上各制动位的减速器可以在缓解位置，也可以在制动位置（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 从接到缓解命令开始至减速器制动轨（或制动夹板）之间的开口达到缓解后规定的最大尺寸的时间，称为减速器的缓解时间（） 驱动桥主要由减速器和()等组。