多选题

Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点()

A. 各种修理工作之后(例如更换驱动电机或者RDW)
B. 如果机器人不是通过控制器移动(例如使用摇把)
C. 在工具或者机器人同某个部件对撞之后
D. 机器人以/s撞上限位

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多选题
Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点()
A.各种修理工作之后(例如更换驱动电机或者RDW) B.如果机器人不是通过控制器移动(例如使用摇把) C.在工具或者机器人同某个部件对撞之后 D.机器人以/s撞上限位
答案
多选题
Kuka机器人校对零点时有何注意事项()
A.必须从“至“一”查找机械零点 B.必须从“—”至“查找机械零点 C.必须从1轴往上进行校正 D.必须从为T1运行模式
答案
主观题
什么情况下仪表需要零点迁移或修正?
答案
单选题
需要对工业机器人进行零点校对时,最常用的运动模式切换是()。
A.单轴运动 B.直线运动 C.重定向运动 D.圆弧运动
答案
单选题
在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准()
A.系统重启后 B.创建新任务 C.更换电池后 D.以上均不需要
答案
单选题
下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。
A.新购买的机器人 B.电池电量不足 C.转数计数器丢失 D.断电重启
答案
单选题
以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定()
A.重启机器后 B.机器人碰撞工件造成原点偏移时 C.程序修改后 D.工具坐标更改后
答案
单选题
以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定()
A.重启机器后 B.456123 C.1、5,2、0 D.1、5,1、5
答案
单选题
机器人发生碰撞后除校对零点外还应进行负载学习()
A.正确 B.错误
答案
单选题
机器人零点丢失后会有什么后果()。
A.仅能单轴运行 B.仅能在规定路径上运行 C.仅能用专用装置驱动 D.机器人不能运动
答案
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