主观题

在什么情况下需要对工业机器人进行更新转数计数器的工作?

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主观题
在什么情况下需要对工业机器人进行更新转数计数器的工作?
答案
单选题
ABB工业机器人在以下哪种情况下,不需要更新转数计数器。( )
A.机器人断电重新启动 B.当系统报警提示“10036转数计数器未更新” C.当转数计数器发生故障修复后 D.更换伺服电动机转数计数器电池后
答案
判断题
通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作()
答案
单选题
下列( )情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。
A.更换伺服电机转数计数器电池后 B.断电后,机器人的关节轴发生了移动 C.转数计数器与测量板之间断开以后 D.机器人首次开机后
答案
多选题
在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。
A.当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后 B.转数计数器与测量板断开过后 C.断电后,机器人关节轴发生了移动 D.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
答案
判断题
机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作
答案
判断题
更换了sm电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作()
答案
单选题
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作(1)更换伺服电动机转数计数器电池后。(2)当转数计数器发生故障,修复后。(3)转数计数器与测量板之间断开过以后。(4)断电后,机器人关节轴发生了移动。(5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时()
A.正确 B.错误
答案
单选题
机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。
A.同型号相同 B.不同型号不同 C.都不相同 D.同批次相同
答案
单选题
在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准()
A.系统重启后 B.创建新任务 C.更换电池后 D.以上均不需要
答案
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