调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，应采用（）。

串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。 微分控制主要用来克服对象的容量滞后和时间常数大的影响，对纯滞后不起控制作用（） 双位调节只用于负荷变化不大也不频繁、调节的滞后不大的制冷装置中。() 纯滞后时间长，将使系统超调量（），干扰通道中纯滞后对调节品质（）。 纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中纯滞后对调节品质 对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节来克服（） 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 ( )存在纯滞后,通常不影响调节质量。 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（） 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服（） 〉对纯滞后的调节对象，为充服其影响，可引入位分调节作用来充服（） 串级调节系统可以用于改善纯滞后时闸较长的对象，有超前作用（） 在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服 判断下列调节对象中哪个对象滞后最大（）. 判断下列调节对象哪个滞后最大（） 被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响（） 对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。 在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律