调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大变化，工艺又有无差要求时，应采用（）

对调节通道滞后较小，负荷变不大，工艺上没有提出无差控制的系统，调节器应选择（）。 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。 微分控制主要用来克服对象的容量滞后和时间常数大的影响，对纯滞后不起控制作用（） 纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中纯滞后对调节品质 纯滞后时间长，将使系统超调量（），干扰通道中纯滞后对调节品质（）。 化工过程测量中，（）测量易引入纯滞后。 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节来克服（） 对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 ( )存在纯滞后,通常不影响调节质量。 对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服（） 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（） 〉对纯滞后的调节对象，为充服其影响，可引入位分调节作用来充服（） （）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。 串级调节系统可以用于改善纯滞后时闸较长的对象，有超前作用（） 在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服 判断下列调节对象中哪个对象滞后最大（）. 化工测量过程中测量参数（）测量易引起纯滞后。