在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服

微分控制主要用来克服对象的容量滞后和时间常数大的影响，对纯滞后不起控制作用（） 微分作用可克服测量滞后，但也可以克服纯滯后（） 纯滞后时间长，将使系统超调量（），干扰通道中纯滞后对调节品质（）。 纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中纯滞后对调节品质 在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律 调节对象的（）过大，可以引入（）调节作用来克服。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） ( )存在纯滞后,通常不影响调节质量。 化工过程测量中，（）测量易引入纯滞后。 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不含纯滞后（） 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。 串级调节系统可以用于改善纯滞后时闸较长的对象，有超前作用（） 串级系统中当对象具有较大纯滞后时，应使副回路尽量少包括或不包括纯滞后（） 采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大。 采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大（） 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（） 积分切除法，是当调节器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，为克服其影响，可引入积分饱和问题（） 调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，应采用（）。 调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大变化，工艺又有无差要求时，应采用（）