串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不含纯滞后（）

串级控制系统的主回路具有（）特点。 串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（） 串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（） 串级控制系统主回路是（）控制系统。 串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合（） 串级控制系统不能应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合（） 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的（） 串级控制系统中副变量可以看成 (　　)控制系统。 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 投运串级控制系统时，应（） 串级控制系统中副环相当于控制系统（） 在串级控制系统中，适用于容量滞后较小的生产工艺过程（） 在串级控制系统中,工艺的不需要控制指标是，副对象、||对象、操纵变量 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 单回路、串级控制系统都是（）控制 串级控制系统中主环相当于控制系统（） 串级调节系统可以用于改善纯滞后时闸较长的对象，有超前作用（） 存在纯滞后，通常不影响控制质量的是（） 串级控制系统的特点（）