当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统（）

对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。 简单控制系统是如何使被控对象达到控制目的 （）开环控制系统结构比较简单，这种系统只适用于输入与输出关系已知且系统不存在干扰（或干扰很弱）的场合。 工业生产控制系统中，简单调节系统常见的干扰有（） 简单控制系统中控制器比较机构的作用是（）。 简单控制系统中控制器比较机构的作用是（） 串级系统中当对象具有较大纯滞后时，应使副回路尽量少包括或不包括纯滞后（） 按对象的静态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的静态放大倍数（）控制通道的静态放大倍数 按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（） 简单控制系统由被控对象、测量元件变送器及（）、（）组成。 简单控制系统由被控对象、测量元件变送器及（）、（）组成 串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很小、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合（） 直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。A；B；C；D 在液位对象的自衡能力较强时，简单均匀控制系统表现为（） 控制系统的稳定性是指：系统受干扰而偏离稳定状态，当干扰停止后，（）。 在加热炉出口温度控制系统中，若燃料油部分的干扰较大，加热炉所需燃料油量及其输送管道较小时，流量测量较困难时应采用（）控制系统最为合适 简单控制系统是使用最普遍、结构最简单的一种自动控制系统，也是复杂控制系统、先进控制系统的基础（） 当站立支持面过小，身体重心受到较大干扰时，保持平衡的对策依赖于 按系统补偿干扰的方法区分的控制系统是控制系统（） 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的（）