移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

以下哪些是影响示教移动机器人的因素（） 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 “基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证，添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。 为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。 智能车属于移动机器人中的一种。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 ‍为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法（） 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。 移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移 动，绕行等防跌落功能。 一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑( )。 移动式平台应在平整，无坡度的硬质地面上使用（） 一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现( )。 Beast移动机器人通过声纳系统、光电管等装置在实验室白色的走廊中移动，根据环境校正自己的位置，避开障碍物。 中国大学MOOC: 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。水下机器人、 机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 机器人各轴可移动的范围称为（）