一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。

多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 消防机器人底盘装置一般采用履带式驱动，有一定爬坡和越障能力（） 一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑( )。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。 移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？( ) 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。 一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现( )。 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 智能车属于移动机器人中的一种。 一般来说,扫地机器人必需的传感器有()。 一般来说，扫地机器人必须的传感器有 中国大学MOOC: 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。水下机器人、 机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 ‍为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法（） 下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人