多选题

轮式移动机器人主要结构包括 ( )。

A. 车轮
B. 驱动机构
C. 车体
D. 支撑机构

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多选题
轮式移动机器人主要结构包括 ( )。
A.车轮 B.驱动机构 C.车体 D.支撑机构
答案
单选题
轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
A.线接触 B.连续点接触 C.面接触 D.离散点接触
答案
单选题
一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点( )。
A.可提供更大的牵引力,更大的加速度 B.可以提供比履带式机器人更好的平衡 C.具有更强的越障能力 D.运动效率更高
答案
判断题
自主避障,即移动机器人
答案
单选题
目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人
A.1000米、5000米 B.2000米、6000米 C.1000米、6000米
答案
单选题
目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人
A.1000米 B.2000米 C.1000米
答案
判断题
为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。
答案
单选题
移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?( )
A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘 B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘 C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘 D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘
答案
判断题
为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。
答案
多选题
机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线()
A.故障的机器人已显示在HOME的位置 B.机运链处于运行状态 C.自动生产模式 D.坐标系状态处于关闭
答案
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