单选题

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划()

A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络

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单选题
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划()
A.遗传算法 B.PID 神经网络 C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络
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判断题
多移动机器人路径规划中,只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。
答案
判断题
“基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证,添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。
答案
单选题
下列可用于移动机器人智能控制方法是()。
A.模糊控制和神经网络控制 B.基于规则的仿人智能控制 C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制 D.以上控制方法都可以
答案
判断题
自主避障,即移动机器人
答案
单选题
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。
A.位置 B.时间 C.速度 D.加速度
答案
单选题
轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
A.线接触 B.连续点接触 C.面接触 D.离散点接触
答案
多选题
机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线()
A.故障的机器人已显示在HOME的位置 B.机运链处于运行状态 C.自动生产模式 D.坐标系状态处于关闭
答案
单选题
移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。
A.图形搜索法 B.参数优化法 C.反馈控制法 D.没有
答案
多选题
以下哪些是影响示教移动机器人的因素()
A.示教坐标系 B.动作类型 C.位置信息 D.速度倍率
答案
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