满足闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） 当系统满足____时，根轨迹增益 由 变化时，闭环极点的和始终保持不变，恒等于系统的____。 设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标，然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。 如果0，1是方程f(x)=0的两个根，函数f(x)在[0，1]上连续且在(0，1)内可导，那么在(0，1)内()。 线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（） 电路的闭环增益40dB，基本放大电路增益变化10％，反馈放大器的闭环增益相应变化1％，此时电路开环增益为（　　）。 曲线y＝y（x）经过点（0，－1）且满足方程y′＋2y＝4x，则x＝1时，y＝____。 满足方程3yy′＝1，y|x=0＝0的解是（　　）。 方程x^4+1=0在复数域上有几个根（） 过原点(0，0，0)且垂直于向量(1，1，1)的平面方程为（）。 设函数f(t)在[0,+∞)上连续, 且满足方程,求f(t).   方程=0的根为 线性定常系统的特征方程为：=0，且ai＞0，则系统稳定的条件（） 系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的（） 系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程式的所有根均具有负实部 微分方程xy"-ylny=0满足y(1)=1的特解是： 已知r1=3，r2=-3是方程y″+Py′+qy=0（p和q是常数）的特征方程的两个根，则该微分方程是下列中哪个方程？（） 已知r1=3，r2=-3是方程y″+Py′+qy=0（p和q是常数）的特征方程的两个根，则该微分方程是下列中哪个方程？（） 已知r1=3，r2=-3是方程y″ Py′ qy=0（p和q是常数）的特征方程的两个根，则该微分方程是下列中哪个方程？（） 已知r1=3，r2=-3是方程y"+py"+qy=0（p和q是常数）的特征方程的两个根，则该微分方程是下列中哪个方程？