根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（）

什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准（）。 LDPOS指令只能加载零点位置。() 钢尺按零点位置可分为（） 增加开环零点使系统的根轨迹向左偏移,降低了系统的稳定度。( ) （）根轨迹是指开环系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征方程的根在复平面上移动的轨迹 钢尺由于尺的零点位置不同，有（）之分。 钢尺按尺的零点位置可分为()。 将（）开关选在回零位置，按+X、+Z按钮，刀架可回到机床的零点位置 将状态开关选在“回零位置”，按+X、+Y按钮，刀架可回到机床零点位置（） 将状态开关选在“回零位置”，按+X、+Z按钮，刀架可回到机床的（）零点位置。 在数控机床开始加工工件之前，若某轴在回零点位置前已处在零点位置，必须先将该轴移动到距离原点50mm以外的位置，再进行手动回零点。 在数控机床开始加工工件之前，若某轴在回零点位置前已处在零点位置，必须先将该轴移动到距离原点50mm以外的位置，再进行手动回零点（） 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数（） 为了精确的确定机器人某根轴的机械零点位置，需预先找到其校正位置。 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。 当机床刀架回到零点，（）按钮内指示灯亮，表示刀架已回到机床零点位置 按钢尺的零点位置，钢尺分为端点尺和（）两种。 压力表常压时，指针不在零点位置，不能使用。（） 机械零点位置标明了同轴的驱动角度之间的对应关系（） 机械零点位置标明了同轴的驱动角度之间的对应关系（）