视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（）

简述弧焊机器人的应用？ 弧焊机器人的末端执行器是（）。 机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类不包括（） 对弧焊机器人的安全有何要求？ 机器人视觉主要包括( )。 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中。 弧焊机器人在生产中有哪些作用？ 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 焊接机器人分为点焊机器人和（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性（） 弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。