一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）

弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人（） 简述弧焊机器人的应用 在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（） 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 简述弧焊机器人的应用？ 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。 弧焊机器人的末端执行器是（）。 视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（） 对弧焊机器人的安全有何要求？ 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中。