机器人2D视觉软件通常可以获取工件的（）

机器人视觉主要包括( )。 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人适合夹持方形工件 工业机器人（）适合夹持方形工件。 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） 机器人视觉处理过程通常为。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出（） 国际是通常将机器人分为工业机器人和（） 机器人视觉技术中图像分割方法有：（ ） 机器人视觉的硬件系统组成不包括()。 当机器人配合视觉使用时，需要建立__ 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（） 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（） ABB工业机器人仿真软件（） 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 根据能量转换方式的不同，工业机器人驱动类型可以划分为通常可以分为__、气压驱动、电力驱动和__四种类型 工业机器人的（）直接与工件接触 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人