工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（）

机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系（） 用绝对坐标系编程时，可以不设定工件坐标系（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置,用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位装夹后，进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（）。 工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本（） FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 工件安装在卡盘上，（）坐标系与工件坐标系是不重合的 什么叫工件坐标系，如何选择工件坐标系的原点？ 什么叫工件坐标系，如何选择工件坐标系的原点 编程人员以工件图纸上某点为工件坐标系的原点，称为（）。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 工件坐标系是由（）人员建立的，不同的工件，其工件坐标系也不同。 车刀的刀位点在.工件坐标系中（X120，250）位置，若以此点建立工件坐标系，正确的编程语句是（） 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 用G50设定工件坐标系时，刀具当前点与工件坐标系的位置无关。（） 编制时一般以工件坐标系作为编程依据。（）