曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构 摆动导杆机构中，当导杆处于极限位置时，导杆???? 与曲柄垂直。 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 在摆动导杆机构中，若曲柄为原动件且作等速转动时，其从动导杆作 运动 偏心曲柄滑块装置存在急回，对心曲柄滑块装置不存在急回（） 导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架长度小于曲柄长度（） 在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动（） 在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 作机架而得到回转导杆机构 曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转化的平面连杆机构。 曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转化的平面连杆机构（） 曲柄滑块机构有曲柄滑块机构（） 滑块移动导路中心通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为（） 在摆动导杆机构中，不论曲柄还是导杆为原动件时，机构的最小传动角γmin≡90° 当曲柄的极位夹角θ为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动