当曲柄的极位夹角θ为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动

在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是： 曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时，极位夹角是摇杆到达两极限位置时,对应的主动曲柄所夹的 中国大学MOOC: 凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。 曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角（） 曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ，称为极位夹角 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零（） 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。 曲柄摇杆机构中,极位夹角θ越大,机构的行程速比系数K值越大（） 当极位夹角（），该机构有急回运动 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是_（） 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回特性