摆动导杆机构中，当导杆处于极限位置时，导杆???? 与曲柄垂直。

摆动导杆机构的极位夹角____导杆的摆角 关于摆动导杆机构,当曲柄为主动件,下列叙述不正确的是（） 摆动导杆机构有急回特性。（ ） 摆动导杆机构具有急回特性 摆动导杆机构有急回特性（） 中国大学MOOC: 以导杆为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是。【图片】【图片】 摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=3 0°,其行程速度变化系数K的值为____ 摆动导杆机构不存在急回特性。（ ） 曲柄传动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构（） 曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构（） 导杆是机构中与另一运动构件组成（）副的构件。连杆架中至少有一个构件为导杆的（）机构称为导杆机构 ()牛头刨床采用的是摆动导杆机构。 将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 导杆机构属于四杆机构（） 中国大学MOOC: 在摆动导杆机构中，导杆摆角为30°，其行程速度变化系数K的值为 　 　　　　 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（比例尺μl=13mm/mm）