导杆是机构中与另一运动构件组成（）副的构件。连杆架中至少有一个构件为导杆的（）机构称为导杆机构

由构件和运动副所组成的,每一构件都有确定的(__)的组合体称为机构。 平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成的机构。 平面四杆机构是由四个构件通过联接组成的平面连杆机构（） 在钓链四杆机构中，固定不动的构件称为连杆（） 由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为 和 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件()。 所谓曲柄机构，就是两架连杆中能够做整圆（）的构件。 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和螺旋副连接而成（） 运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些两大类 机构是由构件组成的, 构件是机构中每个作整体相对运动的单元体 零件与构件的区别：零件是制造单元，构件是运动单元，零件组成构件，构件是组成机构的各个相对运动的实体（） 平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的（） 平面连杆机构是由若干个构件通过低副和高副连接而成的机构。 铰链四杆机构可以通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、取不同构件为机架、机构运动副元素的逆换等方式演化成其他类型的机构（） 连杆机构是由刚性构件互相較接而组成的实现运动变换和传递动力（） 平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 两构件通过_______接触组成的运动副称为低副 两构件通过()接触组成的运动副称为高副。 铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆（） 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。()